Vorstufen des Tennis wurden schon im Mittelalter gespielt, im 14 Jh. von burgundischen Mönchen auf den Klosterhöfen, zunächst mit den flachen Händen. Das Racket und das Netz kamen erst 200 Jahre später auf. Das moderne Tennis stammt aus England; es war durch die Erfindung des Rasenmähers (zunächst wurde ausschließlich auf Rasen gespielt) und des Gummiballs möglich geworden. Die grundlegenden Tennisregeln wurden 1877 in Wimbledon ausgearbeitet, wo heute noch das bedeutendste Rasenplatzturnier der Welt stattfindet.